手描きのスケッチからパースを作れますか？
できます。むしろラフなスケッチのほうが、精緻な図面より入力として適していることが多いです。
コンセプトスケッチも、着彩・陰影を加えたスケッチも、レンダリングの入力として使えます。寸法を測る必要も、清書する必要もありません。
スケッチが優れた入力である理由は、まさにその曖昧さにあります。スケッチはボリューム、屋根のかたち、光の入り方といった意図を伝えつつ、ディテールは未解決のまま残します。そしてディテールを補うことこそAIの得意分野です。硬い線で描かれたCAD図面はAIの裁量を狭め、かえって硬い結果になることがあります。
実務上の使いどころは、設計初期の反復の速さです。方向性をスケッチし、レンダリングで確認し、モデリングに何時間も投じる前に、その着想が成立するかを判断できます。